新增通讯接口及对应软件，用于故障自诊断、软件升级、复合传感器自诊断和维护等。

      atic C 执行器带智能一体化控制单元，按工业环境要求设计各种用户接口，另外，还特有：COMBI传感器采用非接触式力矩和行程测量,带LEARN功能，方便设定调试,包含可编程功能