气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：
齿
内
薄膜式：
上
活塞式
